G20 [X... Y...] [I...] [K...] Cerchio X,Y: coordinate del centro del cerchio. Se omesse, uguali a quelle dell’ultimo cerchio programmato. I: raggio del cerchio. Se omesso, si ottiene un un punto. Segno positivo: cerchio antiorario. Segno negativo: cerchio orario. K: discriminatore intersezione. Attiva solo nel blocco programmato.