G15 SLAVE MASTER [I...] [D0=1] [D1=...] Assi Master-Slave SLAVE: nome asse “SLAVE”. MASTER: nome asse “MASTER”. I: fattore di scala (se non programmato I=1). D0=1 mantenimento della posizione fissa di aggancio degli assi master-slave. D1=...: tolleranza di posizionamento dell’asse slave. Attiva fino alla programmazione di G14.